RoFI je softwarově i hardwarově otevřená platforma pro
modulární roboty. RoFICoM
(RoFI Communication Mechanism) je zařízení pro RoFI platformu,
které umožňuje
jednotlivým RoFI modulům spojení a komunikaci.

Tato práce představuje implementaci firmwaru pro RoFICoM.
Implementace je
založena na již existujícím prototypu firmwaru a upravuje ho do
funkčního stavu.
Mezi hlavní cíle této práce patří navržení "board support
package", který slouží
k podpoře různých verzí navrženého hardwaru. Dalším cílem je
doimplementování
chybějících funkcionalit, jako jsou například: použití všech
senzorů
vyskytujících se na desce a opravení ovladače motoru. Dále
přináší zlepšení
komunikačního protokolu s nově přidanou funkcionalitou a
rozšiřuje implementaci
ovladače RoFICoMu v Univerzálním modulu o navržené zlepšení.