Tato práce se zabývá problémem směrování vozidel, konkrétněji problémem vyzvednutí a doručení zásilek (angl. Pickup and Delivery Problem). Kromě typických vlastností tohoto problému implementujeme novou sadu charakteristik. Tyto charakteristiky jsou inspirovány problémy z reálného světa, které společnost Wereldo běžně řeší. V této práci definujeme model tohoto rozšířeného problému a popisujeme náš algoritmus. Provádíme několik experimentů na testovacích instancích, modifikovaných testovacích instancích a instancích z reálného světa poskytnutých firmou Wereldo, abychom demonstrovali kvalitu našeho řešiče.