Tato práce se zabýva dynamikou nesymetrického setrvačníku, jak
její název uvádí. Je to prováděno prostřednictvím teoretické
analýzy, numerického modelování a experimentálního ověření. Ze
začátku jsou podrobně popsány základy mechaniky včetně
Eulerových rovnic, Eulerových úhlů a tenzoru setrvačnosti. V
dalších kapitolách jsou odvozena analytická řešení pro pohyb
nesymetrického setrvačníku, vypracovány numerické simulace v
různých vztažných soustavách a nakonec provedeny experimenty
pro měření složek úhlové rychlosti v čase. Výsledky
experimentálních dat jsou porovnány s teoretickými předpověďmi,
což ukazuje praktickou použitelnost a přesnost vyvinutých
modelů.