Diplomová práce

Simulating drone automation in agriculture using neural networks

Jakub Valent
Anotace

Táto práca sa snaží implementovať umelé neurónové siete do jednoduchých farmárskych procesov. Cieľom práce je použiť voľne dostupný softvér a knižnice na simuláciu scenára, v ktorom dron a kamerový senzor dokážu splniť jednoduchú úlohu zberu plodov paradajok pomocou neurónových sietí a reinforcment learning algoritmu. Pomocou algoritmov učenia zosilnenia sa nám podarilo naučiť dron nájsť cieľ v 3D …více

Abstract

This thesis tries to implement artificial neural networks into simple farming processes. The thesis aims to use freely available software and libraries to simulate a scenario in which a drone and a camera sensor can accomplish the simple task of harvesting a tomato fruit using neural networks and reinforcement learning algorithms. Using reinforcement learning algorithms, we were able to teach a drone …více

Klíčová slova
drone neural network artificial intelligence agriculture Unity 3D simulation L-System
Zadání práce
Recently, commercial drones have become very affordable and have been used in many fields and applications. In particular, farm drones have been used as substitutes for human workers in agriculture. The thesis aims to create a simulation of drone flight control and a garden of tomato plants with growth to simulate a farm drone. Moreover, the drone should be controlled using deep learning methods trained in the simulator. Concretely, the drone should be trained to recognize the states of the tomato plants and their fruits and pick up the fruits when ripe. The text should also describe related work on learning drones in agriculture.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
22. 6. 2022 11:05, doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D., MBA, učo 4074
Plný text práce
1,7 MB / soubor PDF
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
21. 6. 2022
Práce nebyla obhájena
Student v rámci svého studia diplomovou práci obhájil 27. 1. 2023.

Vedoucí

doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D., MBA, učo 4074
CABO KVI FI MU

Oponent

doc. RNDr. Petr Novotný, Ph.D., učo 172743
KTP FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Vývoj počítačových her

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.