Bakalářská práce

Aplikace pro lokalizaci uzlů v bezdrátové senzorové síti

Application for localization of sensor nodes in wireless sensor network

Dušan Klinec, učo 325219
Anotace

Tato bakalárska práca se zaoberá problematikou určenia polohy uzlov v~bezdrôtovej senzorovej sieti. Pre určenie polohy sa používa informácia o~sile prijatého signálu. Práca v~teoretickej časti popisuje základy problematiky lokalizácie a~navrhuje riešenia ako problémy zmierniť. Praktickú čast práce predstavuje implementácia lokalizačného systému. V~závere práce vyhodnocujem vykonané testy presnosti …více

Abstract

This bachelor thesis deals with problem of estimating position of mobile node in wireless sensor networks. The received signal strength is used for position estimation. In the theoretical part of the thesis are presented the basics of position estimation issues and proposed solutions how to mitigate them. The practical part is the implementation of positioning system. In conclusion of the thesis is …více

Zadání práce
Cílem této bakalářské práce je implementovat, zkalibrovat a otestovat pro různá prostředí aplikaci pro lokalizaci mobilního uzlu pomoci sítě statických senzorových uzlů. Mobilní uzel pravidelně posílá pakety obsahující naměřenou teplotu. Statické uzly, poloha kterých je známa, zaznamenávají RSSI přijatých paketů a pravidelně posílají tyto informace základní stanici, která je následně přeposílá aplikaci běžící na PC. Na základě modelu [1] a naměřených RSSI hodnot aplikace pro mobilní uzel vypočítá jeho vzdálenost k statickým uzlům. S použitím trilaterace [2], dále vypočítá a zobrazí polohu uzlu na obrazovce PC. Spolu s polohou uzlu bude také zobrazena aktuálně těmto uzlem naměřená teplota.

[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Log-distance_path_loss_model
[2] http://www.cs.rit.edu/~ark/543/module05/trilateration.pdf
Práce zkontrolována:
24. 5. 2011 06:52, RNDr. Andrij Stecko, Ph.D.
Plný text práce
6,2 MB / soubor PDF
Jazyk práce
slovenština slovenština
Termín obhajoby
20. 6. 2011
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

RNDr. Andrij Stecko, Ph.D.
ext FI MU

Oponent

doc. RNDr. Petr Švenda, Ph.D., učo 4085
KPSK FI MU

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.