J 2012

On the inverse variational problem in nonholonomic mechanics

ROSSI, Olga a Jana MUSILOVÁ

Základní údaje

Originální název

On the inverse variational problem in nonholonomic mechanics

Název česky

Inversni variacni problem v neholon omni mechanice

Autoři

ROSSI, Olga (203 Česká republika) a Jana MUSILOVÁ (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

Communications in Mathematics, Ostrava, CR, The University of Ostrava, 2012, 1804-1388

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

10301 Atomic, molecular and chemical physics

Stát vydavatele

Česká republika

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Kód RIV

RIV/00216224:14310/12:00057849

Organizační jednotka

Přírodovědecká fakulta

Klíčová slova česky

Inversní variační problém, Helmholtzovy podmínky, neholonomní variační princip

Klíčová slova anglicky

The inverse problem of the calculus of variations; Helmholtz conditions; nonholonomic variational principle

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 11. 4. 2013 12:26, Ing. Andrea Mikešková

Anotace

V originále

The inverse problem of the calculus of variations in a nonholonomic setting is studied. The concept of constraint variationality is introduced on the basis of a recently discovered nonholonomic variational principle. Variational properties of rst order mechanical systems with general nonholonomic constraints are studied. It is shown that constraint variationality is equivalent with the existence of a closed representative in the class of 2-forms determining the nonholonomic system. Together with the recently found constraint Helmholtz conditions this result completes basic geometric properties of constraint variational systems. A few examples of constraint variational systems are discussed.

Česky

Studuje se unversní variašní problém, je zaveden pojen vázané variačnosti na základě neholonomního variačního principu. Uvedeny příklady.

Návaznosti

GA201/09/0981, projekt VaV
Název: Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů
Investor: Grantová agentura ČR, Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů