2014
Dynamics of nonholonomic systems
ČECH, Michal a Jana MUSILOVÁZákladní údaje
Originální název
Dynamics of nonholonomic systems
Název česky
Dynamika neholonomních systémů
Autoři
ČECH, Michal (203 Česká republika, garant, domácí) a Jana MUSILOVÁ (203 Česká republika, domácí)
Vydání
The VIII-th International Conference Differential Geometry and Dynamical Systems DGDS-2014, 2014
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Prezentace na konferencích
Obor
10301 Atomic, molecular and chemical physics
Stát vydavatele
Rumunsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Kód RIV
RIV/00216224:14310/14:00076366
Organizační jednotka
Přírodovědecká fakulta
Klíčová slova česky
neholonomní systémy; symetrie; zákony zachování
Klíčová slova anglicky
nonholonomic systems; symmetries; conservation laws
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 9. 9. 2014 18:46, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.
V originále
The problem of symmetries and conservation laws is a standard part of calculus of variations in mechanics as well as in the field theory. On the other hand, in theories describing constrained systems, especially non-holonomic ones, this problem is not studied satisfactorily. We study symmetries and corresponding conservation laws in non-holonomic first order mechanics (equations of motion are of the second order). Our considerations are based on the Krupková (Rossi) geometrical theory of non-holonomic mechanical systems on fibred manifolds and their jet prolongations. We show that this approach is extremely effective for studying non-holonomic systems. As a realistic example the problem of Chaplygin sleigh is presented.
Česky
práce se zabývá studiem symetrií a zákonů zachování v mechanice neholonomně vázaných systémů v rámci geometrické teorie neholonomních systémů na fibrovaných varietách a jejich jetových prodlouženích. Výsledky jsou aplikovány na realistický případ neholonomního systému - tzv. Čaplyginovy sáně.