2015
Temporal Logic Control for Stochastic Linear Systems using Abstraction Refinement of Probabilistic Games
SVOREŇOVÁ, Mária, Jan KŘETÍNSKÝ, Martin CHMELÍK, Krishnendu CHATTERJEE, Ivana ČERNÁ et. al.Základní údaje
Originální název
Temporal Logic Control for Stochastic Linear Systems using Abstraction Refinement of Probabilistic Games
Autoři
SVOREŇOVÁ, Mária (703 Slovensko, domácí), Jan KŘETÍNSKÝ (203 Česká republika), Martin CHMELÍK (203 Česká republika), Krishnendu CHATTERJEE (40 Rakousko), Ivana ČERNÁ (203 Česká republika, domácí) a Calin BELTA (840 Spojené státy)
Vydání
Seattle, Washington, USA, Proceedings of ACM international conference on Hybrid Systems: Computation and Control, od s. 259-268, 10 s. 2015
Nakladatel
Association for Computing Machinery (ACM)
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele
Spojené státy
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání
elektronická verze "online"
Kód RIV
RIV/00216224:14330/15:00080610
Organizační jednotka
Fakulta informatiky
ISBN
978-1-4503-3433-4
Klíčová slova anglicky
control; linear temporal logic (LTL); linear stochastic system; games
Štítky
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 13. 10. 2020 09:24, prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
Anotace
V originále
We consider the problem of computing the set of initial states of a dynamical system such that there exists a control strategy to ensure that the trajectories satisfy a temporal logic specification with probability 1 (almost-surely). We focus on discrete-time, stochastic linear dynamics and specifications given as formulas of the Generalized Reactivity(1) fragment of Linear Temporal Logic over linear predicates in the states of the system. We propose a solution based on iterative abstraction-refinement, and turn-based 2-player probabilistic games. While the theoretical guarantee of our algorithm after any finite number of iterations is only a partial solution, we show that if our algorithm terminates, then the result is the set of satisfying initial states. Moreover, for any (partial) solution our algorithm synthesizes witness control strategies to ensure almost-sure satisfaction of the temporal logic specification. We demonstrate our approach on an illustrative case study.
Návaznosti
GA15-17564S, projekt VaV |
| ||
LH11065, projekt VaV |
| ||
MUNI/A/1159/2014, interní kód MU |
| ||
MUNI/A/1206/2014, interní kód MU |
|