2015
Symmetries and conservation laws for the Chaplygin sleigh
ČECH, Michal a Jana MUSILOVÁZákladní údaje
Originální název
Symmetries and conservation laws for the Chaplygin sleigh
Název česky
Symetrie a zákony zachování pro Chaplyginovy sáně
Autoři
ČECH, Michal (203 Česká republika, garant, domácí) a Jana MUSILOVÁ (203 Česká republika, domácí)
Vydání
BSGP, Bukurešť, Rumunsko, Geometry Balkan Press, 2015, 1843-2654
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Článek v odborném periodiku
Obor
10301 Atomic, molecular and chemical physics
Stát vydavatele
Rumunsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Kód RIV
RIV/00216224:14310/15:00080861
Organizační jednotka
Přírodovědecká fakulta
Klíčová slova česky
neholonomní mechanika; vazební podvarieta; kanonická distrubuce; redukované pohybové rovnice; neholonomní symetrie; zákony zachování; Chaplyginovy sáně
Klíčová slova anglicky
nonholonomic mechanics; constraint submanifold; canonical distribution; reduced equations of motion; nonholonomic symmetries; conservation laws; Chaplygin sleigh
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 12. 4. 2016 13:58, Ing. Andrea Mikešková
V originále
The Chaplygin sleigh is a mechanical system subject to one linear nonholonomic constraint enforcing the plane motion. We solve equations of motion and study symmetries and conservation laws for this system after deriving general equations of nonholonomic symmetries of the constraint Lagrangian. Our considerations are based on an efficient geometrical theory on fibred manifolds first presented and developed by Olga Rossi (Krupkova). The obtained results are thoroughly discussed from the point of view of physics.
Česky
Chaplyginovy sáně jsou mechanický systém vykonávající rovinný pohyb, s jednou neholonomní vazbou. V článku jsou řešeny pohybové rovnice a studovány symetrie a zákony zachování tohoto systému poté, co jsou odvozeny obecné rovnice pro neholonomní symetrie vázaného Lagrangiánu. Úvahy jsou založeny na geometrické teorii na fibrovaných varietách prezentované a rozpracované Olgou Rossi (Krupkovou). Získané výsledky jsou podrobně diskutovány z fyzikálního hlediska.
Návaznosti
| GA14-02476S, projekt VaV |
|