Continuous Collision Detection Using Tetrahedral Structures

ČEJKA, Jan. Continuous Collision Detection Using Tetrahedral Structures. In Proceedings of the 7th International Conference on Games and Virtual Worlds for Serious Applications (VS-Games 2015). Skovde, Sweden: IEEE Computer Society, 2015, s. 175-178. ISBN 978-1-4799-8102-1. Dostupné z: https://dx.doi.org/10.1109/VS-GAMES.2015.7295769.

Základní údaje

Originální název

Continuous Collision Detection Using Tetrahedral Structures

Autoři

ČEJKA, Jan (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

Skovde, Sweden, Proceedings of the 7th International Conference on Games and Virtual Worlds for Serious Applications (VS-Games 2015), od s. 175-178, 4 s. 2015

Nakladatel

IEEE Computer Society

---

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Stát vydavatele

Spojené státy

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Forma vydání

paměťový nosič (CD, DVD, flash disk)

Kód RIV

RIV/00216224:14330/15:00086082

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

ISBN

978-1-4799-8102-1

DOI

http://dx.doi.org/10.1109/VS-GAMES.2015.7295769

UT WoS

000380426500012

Klíčová slova anglicky

CCD; Collision detection; rigid bodies; tetrahedron

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno

---

Anotace

V originále

This work presents a new method for computing continuous collision detection between two rigid bodies. It introduces a new acceleration structure that divides the object space into tetrahedra, and describes how this structure can utilize temporal coherence in computing collision detection. It explains how to detect collisions between basic primitives using this structure, especially vertex-face, edge-edge, and face-vertex collisions.