2016
Evaluation of Continuous Collision Detection Accelerated with Tetrahedral Structures
ČEJKA, JanZákladní údaje
Originální název
Evaluation of Continuous Collision Detection Accelerated with Tetrahedral Structures
Autoři
ČEJKA, Jan (203 Česká republika, garant, domácí)
Vydání
New York, NY, USA, Proceedings of the 32nd Spring Conference on Computer Graphics (SCCG '16), od s. 17-23, 7 s. 2016
Nakladatel
ACM
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele
Spojené státy
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání
elektronická verze "online"
Odkazy
Kód RIV
RIV/00216224:14330/16:00092344
Organizační jednotka
Fakulta informatiky
ISBN
978-1-4503-4436-4
UT WoS
000403659700002
Klíčová slova anglicky
collision detection; continuous collision detection; tetrahedron; infinite tetrahedron; temporal coherence
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 14. 5. 2020 15:32, RNDr. Pavel Šmerk, Ph.D.
Anotace
V originále
Continuous collision detection provides very good information about the interaction between objects. In this paper, we present a new method for computing the continuous collision detection between a static and a moving triangle mesh. We target our method on open triangle meshes, and focus on their small movements. To accelerate the computation, we divide the space inside and around the meshes into tetrahedra. The main idea of our method is to maintain the list of tetrahedra, in which the individual primitives of the meshes are located, to compute collisions only in these tetrahedra, and to update the list as the primitives move. We measure the performance of our algorithm and discuss its advantages and limitations. We also compare our algorithm with other solutions.