HRBÁČEK, Jiří. Základné obvody a systémy mobilného robotického systému. 2016.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Základné obvody a systémy mobilného robotického systému
Název česky Základní obvody a systémy mobilního robotického systému
Název anglicky Basic circuits and systems, mobile robotic system
Autoři HRBÁČEK, Jiří.
Vydání 2016.
Další údaje
Typ výsledku Uspořádání workshopu
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
Organizační jednotka Pedagogická fakulta
Klíčová slova česky podvozky mobilních robotů;senzory robotů
Klíčová slova anglicky undercarriages mobile robots; sensors, robots
Změnil Změnil: doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D., učo 2454. Změněno: 2. 3. 2017 11:02.
Anotace
Diferenciálne podvozok, meranie rýchlosti diferenciálneho podvozku. IR reflexné a transmisný čidlá a ich využitie pre riadenie jazdy podvozku.
Anotace česky
Diferenciální podvozek, odometrie diferenciálního podvozku. IR reflexní a transmisní čidla a jejich využití pro řízení jízdy podvozku.
Anotace anglicky
Differential gear, differential gear odometry. IR reflection and transmission sensors and their use for controlling the drive chassis.
VytisknoutZobrazeno: 9. 5. 2024 16:37