2016
Základné obvody a systémy mobilného robotického systému
HRBÁČEK, JiříZákladní údaje
Originální název
Základné obvody a systémy mobilného robotického systému
Název česky
Základní obvody a systémy mobilního robotického systému
Název anglicky
Basic circuits and systems, mobile robotic system
Autoři
Vydání
2016
Další údaje
Typ výsledku
Uspořádání workshopu
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Organizační jednotka
Pedagogická fakulta
Klíčová slova česky
podvozky mobilních robotů;senzory robotů
Klíčová slova anglicky
undercarriages mobile robots; sensors, robots
Změněno: 2. 3. 2017 11:02, doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
V originále
Diferenciálne podvozok, meranie rýchlosti diferenciálneho podvozku. IR reflexné a transmisný čidlá a ich využitie pre riadenie jazdy podvozku.
Česky
Diferenciální podvozek, odometrie diferenciálního podvozku. IR reflexní a transmisní čidla a jejich využití pro řízení jízdy podvozku.
Anglicky
Differential gear, differential gear odometry. IR reflection and transmission sensors and their use for controlling the drive chassis.