2019
RoFICoM - First Open-Hardware Connector for Metamorphic Robots
MRÁZEK, Jan a Jiří BARNATZákladní údaje
Originální název
RoFICoM - First Open-Hardware Connector for Metamorphic Robots
Autoři
MRÁZEK, Jan (203 Česká republika, garant, domácí) a Jiří BARNAT (203 Česká republika, domácí)
Vydání
Neuveden, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), od s. 2720-2725, 6 s. 2019
Nakladatel
IEEE
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání
tištěná verze "print"
Odkazy
Kód RIV
RIV/00216224:14330/19:00110967
Organizační jednotka
Fakulta informatiky
ISBN
978-1-7281-4004-9
ISSN
UT WoS
000544658402045
Klíčová slova anglicky
RoFI; metamorphic robots; connector
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 13. 5. 2024 17:24, RNDr. Pavel Šmerk, Ph.D.
Anotace
V originále
We present RoFICoM, a new retractable connection device that allows for mechanical, electric, and data communication connection between separable robotic modules. The device is intentionally designed to be used in lattice-type metamorphic robots, however, its applicability is much wider. The main novelty of our solution lies primarily in a new unique flat design and spatial compactness of the connector. With a flat connector, much more space is left for the body of a robotic module in the structure. Moreover, the connector is also fully self-contained device with well defined mechanical, electrical and data interfaces, hence it can be easily embedded in various robotic solutions. Our RoFICoM connector is easy to produce, it is open-hardware and free for non-commercial use. In the paper, we give construction details and report on a couple of experiments we performed to demonstrate key features of the connection achieved with two RoFICoM devices.
Návaznosti
EF16_019/0000822, projekt VaV |
| ||
MUNI/A/1040/2018, interní kód MU |
|