Symmetries in geometric control theory using Maple

HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT a Lenka ZALABOVÁ. Symmetries in geometric control theory using Maple. Mathematics and Computers in Simulation. Elsevier B.V., 2021, roč. 190, December, s. 474-493. ISSN 0378-4754. doi:10.1016/j.matcom.2021.05.034.

Základní údaje

• Originální název: Symmetries in geometric control theory using Maple
• Autoři: HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT a Lenka ZALABOVÁ (203 Česká republika, garant, domácí).
• Vydání: Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier B.V. 2021, 0378-4754.

Další údaje

• Originální jazyk: angličtina
• Typ výsledku: Článek v odborném periodiku
• Obor: 10101 Pure mathematics
• Stát vydavatele: Nizozemsko
• Utajení: není předmětem státního či obchodního tajemství
• WWW: URL
• Impakt faktor: Impact factor: 3.601
• Kód RIV: RIV/00216224:14310/21:00119218
• Organizační jednotka: Přírodovědecká fakulta
• Doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2021.05.034
• UT WoS: 000690878300029
• Klíčová slova anglicky: Geometric control theory; Optimal transport; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
• Štítky: rivok
• Příznaky: Mezinárodní význam, Recenzováno

Anotace

We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson's package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.

Návaznosti

• GA20-11473S, projekt VaV: Název: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení

Investor: Grantová agentura ČR, Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení