HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT a Lenka ZALABOVÁ. Symmetries in geometric control theory using Maple. Mathematics and Computers in Simulation. Elsevier B.V., 2021, roč. 190, December, s. 474-493. ISSN 0378-4754. doi:10.1016/j.matcom.2021.05.034.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Symmetries in geometric control theory using Maple
Autoři HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT a Lenka ZALABOVÁ (203 Česká republika, garant, domácí).
Vydání Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier B.V. 2021, 0378-4754.
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Článek v odborném periodiku
Obor 10101 Pure mathematics
Stát vydavatele Nizozemsko
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
WWW URL
Impakt faktor Impact factor: 3.601
Kód RIV RIV/00216224:14310/21:00119218
Organizační jednotka Přírodovědecká fakulta
Doi http://dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2021.05.034
UT WoS 000690878300029
Klíčová slova anglicky Geometric control theory; Optimal transport; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Štítky rivok
Příznaky Mezinárodní význam, Recenzováno
Změnil Změnila: Mgr. Marie Šípková, DiS., učo 437722. Změněno: 20. 9. 2021 14:33.
Anotace
We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson's package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.
Návaznosti
GA20-11473S, projekt VaVNázev: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení
Investor: Grantová agentura ČR, Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení
VytisknoutZobrazeno: 2. 12. 2022 23:43