J 2021

Symmetries in geometric control theory using Maple

HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT a Lenka ZALABOVÁ

Základní údaje

Originální název

Symmetries in geometric control theory using Maple

Autoři

HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT a Lenka ZALABOVÁ (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier B.V. 2021, 0378-4754

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

10101 Pure mathematics

Stát vydavatele

Nizozemské království

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Odkazy

Impakt faktor

Impact factor: 3.601

Kód RIV

RIV/00216224:14310/21:00119218

Organizační jednotka

Přírodovědecká fakulta

DOI

UT WoS

000690878300029

Klíčová slova anglicky

Geometric control theory; Optimal transport; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 20. 9. 2021 14:33, Mgr. Marie Šípková, DiS.

Anotace

V originále

We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson's package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.

Návaznosti

GA20-11473S, projekt VaV
Název: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení
Investor: Grantová agentura ČR, Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení