J 2022

Non-holonomic equations for the normal extremals in geometric control theory

GOVER, A. Rod a Jan SLOVÁK

Základní údaje

Originální název

Non-holonomic equations for the normal extremals in geometric control theory

Autoři

GOVER, A. Rod a Jan SLOVÁK (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

Journal of Geometry and Physics, Elsevier, 2022, 0393-0440

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

10101 Pure mathematics

Stát vydavatele

Nizozemské království

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Odkazy

Impakt faktor

Impact factor: 1.500

Kód RIV

RIV/00216224:14310/22:00119297

Organizační jednotka

Přírodovědecká fakulta

DOI

UT WoS

000711571600005

Klíčová slova anglicky

Connections; Geometric control theory; Non-holonomic Riemannian geometry; Normal extremals; Sub-Riemannian geometry

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 18. 3. 2022 15:54, prof. RNDr. Jan Slovák, DrSc.

Anotace

V originále

Applying the point of view of non-holonomic mechanics, we arrive at a new and simple system of equations for the normal sub-Riemannian geodesics. These use a partial connection that is canonically available, given a choice of complement to the distribution. We also describe conditions which, if satisfied, mean that even this choice of complement is determined canonically, and that this determines a distinguished connection on the tangent bundle. The geodesic equations obtained split into mutually driving horizontal and complementary parts. The method facilitates efficient choices of adapted coframes and reveals structures that are reminiscent of tractor calculi. We illustrate the features on examples, including some with non-constant symbols.

Návaznosti

GA20-11473S, projekt VaV
Název: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení
Investor: Grantová agentura ČR, Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení