D 2023

Digital Twins for Trust Building in Autonomous Drones through Dynamic Safety Evaluation

IQBAL, Danish, Barbora BÜHNOVÁ a Emilia CIOROAICA

Základní údaje

Originální název

Digital Twins for Trust Building in Autonomous Drones through Dynamic Safety Evaluation

Autoři

IQBAL, Danish (586 Pákistán, garant, domácí), Barbora BÜHNOVÁ (203 Česká republika, domácí) a Emilia CIOROAICA (276 Německo)

Vydání

Neuveden, 18th International Conference on Evaluation of Novel Approaches to Software Engineering - ENASE, od s. 629-639, 11 s. 2023

Nakladatel

SciTePress

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

10200 1.2 Computer and information sciences

Stát vydavatele

Portugalsko

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Forma vydání

elektronická verze "online"

Odkazy

Kód RIV

RIV/00216224:14330/23:00131090

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

ISBN

978-989-758-647-7

ISSN

DOI

UT WoS

001119034200064

Klíčová slova anglicky

Trust; Digital Twins; Safety; Autonomous Drones; Run-time Compliance Checking; Autonomous Ecosystem.

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 17. 10. 2024 21:09, Danish Iqbal, M.Sc.

Anotace

V originále

The adoption process of innovative software-intensive technologies leverages complex trust concerns in different forms and shapes. Perceived safety plays a fundamental role in technology adoption, being especially crucial in the case of those innovative software-driven technologies characterized by a high degree of dynamism and unpredictability, like collaborating autonomous systems. These systems need to synchronize their maneuvers in order to collaboratively engage in reactions to unpredictable incoming hazardous situations. That is however only possible in the presence of mutual trust. In this paper, we propose an approach for machine-to-machine dynamic trust assessment for collaborating autonomous systems that supports trust-building based on the concept of dynamic safety assurance within the collaborative process among the software-intensive autonomous systems. In our approach, we leverage the concept of digital twins which are abstract models fed with real-time data used in the run-time dynamic exchange of information. The information exchange is performed through the execution of specialized models that embed the necessary safety properties. More particularly, we examine the possible role of the Digital Twins in machine-to-machine trust building and present their design in supporting dynamic trust assessment of autonomous drones. Ultimately, we present a proof of concept of direct and indirect trust assessment by employing the Digital Twin in a use case involving two autonomous collaborating drones.

Návaznosti

CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000822, interní kód MU
(Kód CEP: EF16_019/0000822)
Název: Centrum excelence pro kyberkriminalitu, kyberbezpečnost a ochranu kritických informačních infrastruktur (Akronym: C4e)
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Centrum excelence pro kyberkriminalitu, kyberbezpečnost a ochranu kritických informačních infrastruktur, PO 1 Posilování kapacit pro kvalitní výzkum
MUNI/A/1389/2022, interní kód MU
Název: Aplikovaný výzkum na FI: Bezpečnost počítačových systémů, softwarových architektur kritických infrastruktur s forenzními aspekty, zpracování dat pokročilých sensorů a algoritmy plánování v dopravě a logistice
Investor: Masarykova univerzita, Aplikovaný výzkum na FI: Bezpečnost počítačových systémů, softwarových architektur kritických infrastruktur s forenzními aspekty, zpracování dat pokročilých sensorů a algoritmy plánování v dopravě a logistice
MUNI/A/1586/2023, interní kód MU
Název: Aplikovaný výzkum na FI: Forenzní aspekty kritických infrastruktur, aplikovaná kryptografie, kyberbezpečnostní cvičení, algoritmy plánování v logistice a pro zpracování dat z fyzikálních sensorů
Investor: Masarykova univerzita, Aplikovaný výzkum na FI: Forenzní aspekty kritických infrastruktur, aplikovaná kryptografie, kyberbezpečnostní cvičení, algoritmy plánování v logistice a pro zpracování dat z fyzikálních sensorů
MUNI/IGA/1254/2021, interní kód MU
Název: Modelling and Runtime Assessment of Trust in Automotive Autonomous Systems
Investor: Masarykova univerzita, Modelling and Runtime Assessment of Trust in Automotive Autonomous Systems