J 2024

A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT, Petr VAŠÍK a Lenka ZALABOVÁ

Základní údaje

Originální název

A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

Autoři

HRDINA, Jaroslav, Aleš NÁVRAT, Petr VAŠÍK a Lenka ZALABOVÁ (203 Česká republika, domácí)

Vydání

Mathematical Methods in the Applied Sciences, Wiley, 2024, 0170-4214

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

10101 Pure mathematics

Stát vydavatele

Spojené státy

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Odkazy

Impakt faktor

Impact factor: 2.900 v roce 2022

Organizační jednotka

Přírodovědecká fakulta

DOI

UT WoS

000847595500001

Klíčová slova anglicky

Carnot groups; geometric algebras; local control and optimality; sub-Riemannian geodesics; symmetries

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 22. 1. 2024 09:52, Mgr. Marie Šípková, DiS.

Anotace

V originále

We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.

Návaznosti

GA20-11473S, projekt VaV
Název: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení
Investor: Grantová agentura ČR, Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení