D 2007

An Algorithm of State-Space Precomputation Allowing Non-linear Haptic Deformation Modelling Using Finite Element Method

PETERLÍK, Igor a Luděk MATYSKA

Základní údaje

Originální název

An Algorithm of State-Space Precomputation Allowing Non-linear Haptic Deformation Modelling Using Finite Element Method

Název česky

Algoritmus předpočítání stavového prostoru pro hapticke modelování nelineárních deformacích založených na metodě konečných prvků

Autoři

PETERLÍK, Igor (703 Slovensko) a Luděk MATYSKA (203 Česká republika, garant)

Vydání

Los Alamitos, Second Joint EuroHaprics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, od s. 231-236, 6 s. 2007

Nakladatel

IEEE Computer Society Press

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Stát vydavatele

Česká republika

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Kód RIV

RIV/00216224:14330/07:00022195

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

ISBN

0-7695-2738-8

UT WoS

000246105200039

Klíčová slova anglicky

haptic interaction; soft tissue modelling; finite element method; state space precomputation

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 27. 6. 2008 10:00, Ing. Dana Komárková

Anotace

ORIG CZ

V originále

After presenting the mathematical background of modelling elastic deformations together with finite element formulation, we propose a new algorithm allowing haptic interaction with soft tissues having both non-linear geometric and physical properties. The algorithm consists of two phases -- first the configuration space is precomputed in ahigh-performance possibly distributed environment, then the precompute d data are used during the haptic interaction. In the paper we focus mainly on sequential description of the first phase of the algorithm. We present some preliminary experimental results as well and the sketch of further extensions

Česky

Algoritmus předpočítání stavového prostoru pro hapticke modelování nelineárních deformacích založených na metodě konečných prvků

Návaznosti

MSM0021622419, záměr
Název: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy