2009
Non-holonomic mechanics: A geometrical treatment of general coupled rolling motion
JANOVÁ, Jitka a Jana MUSILOVÁZákladní údaje
Originální název
Non-holonomic mechanics: A geometrical treatment of general coupled rolling motion
Název česky
Neholonomní mechanika: Geometrický přístup k řešení obecně vázaného rotačního pohybu
Autoři
JANOVÁ, Jitka (203 Česká republika, garant) a Jana MUSILOVÁ (203 Česká republika)
Vydání
Internationl Journal of Non-Linear Mechanics, Nizozemí, Elsevier, 2009, 0020-7462
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Článek v odborném periodiku
Obor
10301 Atomic, molecular and chemical physics
Stát vydavatele
Nizozemské království
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Impakt faktor
Impact factor: 1.461
Kód RIV
RIV/00216224:14310/09:00029145
Organizační jednotka
Přírodovědecká fakulta
UT WoS
000262243000013
Klíčová slova česky
geometrická teorie v neholonomní mechanice; nelineární pohybové rovnice
Klíčová slova anglicky
geometrical theory of nonholomic mechanics; nonlinear equations of motion
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 23. 6. 2009 22:35, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.
V originále
New geometrical methods based on a model of generalized Chetaev forces and using reduced as well as deformed equations of motion, are applied to a general rolling motion of two coupled cylinders (rolling without slipping). The corresponding equations of motion are non-linear. Graphical outputs od their numerical solution are presented, as well as the discussion of results.
Česky
Geometrická teorie neholonomně vázaných mechanických systémů, založená na modelu zobecněných Chetaevových sil a využívající jak redukovaných, tak deformovaných pohybových rovnic, je aplikována na vázaný pohyb dvou válců (valení bez klouzání). Odpovídající pohybové rovnice jsou nelineární. Jsou prezentovány grafické výstupy jejich numerického řešení a diskuse výsledků.
Návaznosti
| GA201/06/0922, projekt VaV |
| ||
| MSM0021622409, záměr |
|