Haptic Interaction with Complex Models Based on Precomputations

PETERLÍK, Igor, Luděk MATYSKA a Jiří FILIPOVIČ. Haptic Interaction with Complex Models Based on Precomputations. Online. In Advances in Haptics. Vukovar (Croatia): IN-TECH, 2010, s. 333-356. ISBN 978-953-307-093-3.

Základní údaje

Originální název

Haptic Interaction with Complex Models Based on Precomputations

Název česky

Haptická interakce s komplexními modely založená na předpočítání

Autoři

PETERLÍK, Igor (703 Slovensko, garant), Luděk MATYSKA (203 Česká republika, domácí) a Jiří FILIPOVIČ (203 Česká republika, domácí)

Vydání

Vukovar (Croatia), Advances in Haptics, od s. 333-356, 24 s. 2010

Nakladatel

IN-TECH

---

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Kapitola resp. kapitoly v odborné knize

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Stát vydavatele

Rakousko

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Forma vydání

elektronická verze "online"

Kód RIV

RIV/00216224:14330/10:00043752

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

ISBN

978-953-307-093-3

Klíčová slova anglicky

real-time simulation; deformation; precomputation; finite element method

Štítky

haptic interaction, Human-Computer Interaction, non-linear soft tissue modeling, parallel state space search

Příznaky

Mezinárodní význam

---

Anotace

V originále

There have been several approaches proposed so far to address the issue of coupling the heavy computations with high refresh rate of the haptic loop. Basically, two main classes of solutions can be identified: either simplified models based on linearization or reduction are used, or some precomputation is employed before the real-time interaction takes place. In the first part of this chapter, an overview of the methods proposed in last decade is presented. Some of them are described in more detail to emphasize the key concepts which are used frequently in haptic soft-tissue modeling nowadays. In the second part of the chapter, an approach based on precomputation and interpolation of precomputed data is presented. The technique consists of two procedures: first, it is a construction of a discrete set of data, which can be performed in reasonable time on today's computers. Second, it is a fast approximation of an arbitrary deformation which is needed during the real-time interaction using only the data from the discrete set constructed by the first procedure.

---

Návaznosti

MSM0021622419, záměr	Název: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
MUNI/A/0914/2009, interní kód MU	Název: Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace (Akronym: SV-FI MAV) Investor: Masarykova univerzita, Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace, DO R. 2020_Kategorie A - Specifický výzkum - Studentské výzkumné projekty