Bakalářská práce

Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky

Prototype design of Drive by Wire adapter for CAN bus with real-time requirements

Václav Barták
Anotace

Tato práce se zabývá návrhem prototypu adaptéru, který bude schopný spolehlivě spojovat počítač o vyšší aplikační logice se sběrnicí CAN, pomocí které standardně komunikují senzory a funkční prvky ve vozidlech. Práce byla psána pod záštitou společnosti BringAuto, s. r. o., která plánuje zařízení využívat jako součást drive-by-wire řešení pro autonomní vozidla, která vyvíjí. Adaptér hlídá dodržování …více

Abstract

This thesis deals with the design of an adapter that will be able to reliably connect a computer of higher application logic to CAN bus, which is the standard communication method for sensors and control units in vehicles. The adapter was developed under management of company BringAuto, s.r.o., which plans to use it as a part of a drive-by-wire solution for its autonomous vehicles. The adapter monitors …více

Klíčová slova
Drive-by-wire sběrnice CAN systém reálného času RTOS CAN adaptér jazyk C jazyk C++ vestavěné zařízení embedded Zephyr OS
Zadání práce
Předmětem práce je návrh Drive by Wire adaptéru zprostředkujícího komunikaci po CAN sběrnici, který bude vhodný k ovládání vozidla. Dále implementace funkčního prototypu, který bude možné použít k inicializaci, periodickému posílání zpráv, přeposílání obrdžených zpráv, real-time reakci na kritické zprávy a konfiguraci pro CAN sítě různých specifikací. Součástí práce je: - Seznámení se s CAN protokolem a jeho využitím v automobilovém průmyslu, - Seznámení se s real-time systémy, - Návrh architektury zařízení, výběr komponent, výběr firmwaru/OS, teoretické ověření výkonu, - Implementace prototypu, real-time specifikace.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
4. 1. 2024 09:24, prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., učo 169249
Plný text práce
2,5 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
15. 2. 2024
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., učo 169249
KPSK FI MU

Oponent

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KPSK FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Programování a vývoj aplikací

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.