Sférické kyvadlo je relativně jednoduchý oscilátor se dvěma stupni volnosti, který však nabízí překvapivě mnoho zajímavých jevů. Pro malé výchylky jej lze považovat za dvourozměrný harmonický oscilátor s malou anharmonickou opravou. Tato oprava způsobuje mimo jiné stáčení bodu, v němž kyvadlo v rámci jedné periody kyvu dosáhne největší výšky. Je-li kyvadlo umístěno v rotující soustavě (např. na povrchu Země), dochází navíc ke stáčení uvedeného bodu vlivem Coriolisovy síly (Foucaltovo kyvadlo). Student se seznámí s analytickým řešením pohybu sférického kyvadla a provede rovněž přibližné řešení pohybu v rámci anharmonické opravy k dvourozměrnému harmonickému kyvadlu. Dále vypočítá a analyzuje úhlovou rychlost stáčení bodu maximální výšky, a to jak bez, tak i se započtením Coriolisovy síly, a porovná obě rychlosti. To dá odpověď na otázku, zda při popisu Foucaltova kyvadla nemůže hrát efekt stáčení vlivem anharmoničnosti důležitou roli. Nedílnou součástí práce bude zkonstruování těžkého a dlouhého sférického kyvadla s malým útlumem, experimentální proměření všech vypočtených výsledků a jejich srovnání s teoretickou předpovědí, a pravděpodobně rovněž konstrukce cykloidálního rovinného kyvadla, jehož perioda nezávisí na amplitudě pro libovolně velké amplitudy.