Diplomová práce

Použítí inverzní kinematiky pro ovládání 3D modelů

Usage of Inverse Kinematics for 3D Models Manipulation

Bc. Martin Grman, učo 374236
Anotace

Cieľ práce bolo navrhnúť a vytvoriť systém pre ovládanie 3D modelov v reálnom čase, za použitia inverznej kinematiky (IK). V tejto práci je popísaná knižnica pre výpočty IK, využitie IK výpočtov na ovládanie modelov v Unity a následné napojenie na systémy poskytujúce priestorové dáta v reálnom čase. Všetky tieto časti sú následne využité vo výslednej aplikácii, ktorá demonštruje použitie snímaných dát v reálnom čase na ovládanie postavy.

Abstract

Goal of this thesis is to design and create a system for controlling of 3D models in real time using inverse kinematics (IK). This thesis describes a library for computation of IK, using IK to control models in Unity and connecting to systems that provide spatial data in real time. All of these parts are then used in final application, which demonstrates using captured data in real time to control characters.

Klíčová slova
Unity rigging IK C# .Net Mono virtuálna realita VRPN
Zadání práce
Prostudujte a popište oblast inverzní kinematiky (IK). Soustřeďte se na řešení použitelné v reálném čase. V praktické části navrhněte a vytvořte systém pro ovládání virtuální postavy pomocí IK v reálném čase. Systém bude obsahovat:
  • knihovnu pro výpočty IK,
  • aplikaci pro ovládání 3D modelu pomocí IK v reálném čase,
  • modul pro síťovou komunikaci se systémy snímání polohy.
V textu práce uveďte teoretické principy a existující přístupy a popište vlastní řešení. Součástí práce bude také ukázka využití vytvořeného systému ve formě spustitelné aplikace.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
25. 5. 2015 10:16, Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D., učo 60621
Plný text práce
1,5 MB / soubor PDF
Přílohy (2)
Jazyk práce
slovenština slovenština
Termín obhajoby
23. 6. 2015
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D., učo 60621
KVI FI MU

Oponent

RNDr. Adam Jurčík, Ph.D.
abs FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.