Bakalářská práce

Kalibrace hyperspektrálního obrazového senzoru v reálném čase pomocí OpenCL

Hyperspectral image sensor real-time calibration using OpenCL

Tri Le Mau
Anotace

Cieľom tejto bakalárskej práce je implementovať akcelerované algoritmy na spracovanie obrazových dát z XIMEA SM 5x5 NIR hyperspektrálnej kamery a jednoduchá vizualizácia vybraného spektrálneho pásma pomocou teplotnej mapy. Tieto akcelerované algoritmy boli implementované pomocou OpenCL frameworku na rozdelenie záťaže na desktop GPU a vizualizácia bola urobená pomocou OpenGL frameworku. Tieto akcelerované …více

Abstract

The goal of this thesis is to implement accelerated algorithms for processing imaging data from the XIMEA SM 5x5 NIR hyperspectral camera and simple visualisation of a selected spectral band using a heatmap. These accelerated algorithms were implemented using the OpenCL framework to divide the workload on a desktop GPU, and the visualisation was done using OpenGL framework. These accelerated algorithms …více

Zadání práce
Nové typy hyperspektrálních obrazových senzorů vyžadují před samotným použitím nasnímaných dat jejich výpočetně náročné předzpracování, které odstraní vliv harmonických citlivostí použitých Fabry-Perot filtrů a výrobních variací. Cílem této práce je akcelerace předzpracování obrazových dat z hyperspektrální kamery Ximea SM 5x5 NIR pomocí OpenCL (s pokud možno real-time provozem) a jednoduchá vizualizace vybraného výsledného spektrálního pásma pomocí teplotní mapy. Práce bude obsahovat popis jednotlivých nutných kalibračních kroků, návrh jejich implementace v OpenCL a shrnutí dosažených výsledků.
Práce zkontrolována:
21. 7. 2020 12:18, Mgr. Filip Roth, učo 150871
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
23. 9. 2020
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Filip Roth, učo 150871
abs FI MU

Oponent

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KPSK FI MU

Konzultant

prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., učo 169249
KPSK FI MU

Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.