Bakalářská práce

Krokoměr pro Android

Pedometer for Android

Martin Lisý
Anotace

Cieľom tejto práce je vytvoriť aplikáciu pre mobilné zariadenia s operačným systémom Android. Aplikácia pracuje ako krokomer využívajúc zabudované senzory mobilného zariadenia. Týmito senzormi sú akcelerometer, gyroskop a magnetometer. Po vykonaní fúzie senzorov za účelom kalibrácie sú dáta získavané zo senzorov filtrované Bayesiánskym filtrom, čím sa vyhladzuje akumulovaná chyba a neželané šumy. Následne …více

Abstract

The target of this thesis is to create an application for mobile devices with Android operating system. Application works as a pedometer, using built-in sensors of the device. These sensors are accelerometer, gyroscope and magnetometer. After performing the sensor fusion for the purpose of the calibration, the data from sensors are filtered with Bayesian filter, which smoothes accumulated error and …více

Klíčová slova
Android krokomer inerciálna navigácia gyroskop akcelerometer magnetometer Kálmánov filter mobilná aplikácia detekcia krokov
Zadání práce
Vytvořte krokoměr pro platformu Android. V krokoměru využijte senzorů mobilního zařízení - akcelerometr, gyroskop, magnetometr. Nejdřívě proveďte fúzi senzorů pro zajištěni kalibrace a následně získané data filtrujte za pomoci Bayesianského filtru. V práci se zaměřte především na způsoby filtrování dat ovlivněných akumulovanou chybou (driftem) a šumy. A dále navrhněte funkční metodu detekce kroků v případě, že je mobilní zařízení drženo v ruce/rukou uživatele.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
9. 5. 2014 11:30, RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
Plný text práce
1,1 MB / soubor PDF
Přílohy (2)
Jazyk práce
slovenština slovenština
Termín obhajoby
20. 6. 2014
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
KPSK FI MU

Oponent

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KPSK FI MU

Literatura

  • MILETTE, Greg a Adam STROUD. Professional Android Sensor Programming. Indianapolis: John Wiley & Sons, Inc., 2012, 552 s. ISBN 978-1-118-18348-9.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.