Bakalářská práce

Optimalizace přechodu z podvodní fáze do plavání souhrou pomocí IMU senzorů a analýzy funkcionálních dat

Optimization of the Transition from the Underwater Phase to Coordinated Swimming Strokes Using IMU Sensors and Functional Data Analysis

Kristína Krivdová
Anotace

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou a optimalizací přechodu z podvodní fáze do plavání souhrou na základě dat z inerciálních senzorů (IMU). Uvádíme potřebnou teorii pro modelování těchto kinematických dat, která se opírá o přístupy analýzy funkcionálních dat (FDA). V práci představujeme automatizovaný výpočetní algoritmus, který k dekompozici signálu a přesné detekci kopů využívá penalizované …více

Abstract

This bachelor thesis deals with the analysis and optimization of the transition from the underwater phase to surface swimming based on data from inertial sensors (IMU). We introduce the necessary theory for modeling these kinematic data, which relies on functional data analysis (FDA) approaches. In this work, we present an automated computational algorithm that utilizes penalized B-splines and a Fourier …více

Klíčová slova
plavání podvodní fáze kraul motýlek inerciální senzory (IMU) analýza funkcionálních dat (FDA) biomechanika sportu optimalizace výkonu Monte Carlo simulácia swimming undulatory underwater swimming (UUS) freestyle butterfly inertial measurement units (IMU) functional data analysis (FDA) sports biomechanics performance optimization Monte Carlo simulation
Zadání práce
Cílem práce je detailně analyzovat podvodní fázi vlnění, která následuje po startu a obrátce u vybraného plaveckého způsobu, a na základě této analýzy určit optimální okamžik přechodu z podvodní fáze do fáze plavání souhrou. Optimalizace bude provedena s ohledem na efektivní délku podvodní fáze a průměrnou rychlost plavání souhrou tak, aby byl maximalizován celkový výkon plavce. Při analýze bude využito vhodných statistických nástrojů, např. metod analýzy funkcionálních dat. Pro zpracování bude použit vhodný statistický software
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
23. 4. 2026 08:49, doc. Mgr. Jan Koláček, Ph.D., učo 19999
Plný text práce
122,7 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
slovenština slovenština
Termín obhajoby
15. 6. 2026
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

doc. Mgr. Jan Koláček, Ph.D., učo 19999
ÚMS Ústavy PřF MU

Oponent

Mgr. Michaela Marčeková, učo 500000
ÚMS Ústavy PřF MU

Konzultant

Mgr. et Mgr. Michaela Bátorová, Ph.D., učo 176326
EDUC FSpS MU

Literatura

  • RAMSAY, J. O. a B. W. SILVERMAN. Functional data analysis. New York: Springer-Verlag, 1997, xiv, 310. ISBN 0387949569.
  • RAMSAY, J. O. a B. W. SILVERMAN. Applied functional data analysis : methods and case studies. New York: Springer, 2002, x, 190. ISBN 0387954147.
  • KOKOSZKA, Piotr a Matthew REIMHERR. Introduction to functional data analysis. Boca Raton, FL: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2017, xvi, 290. ISBN 9781498746342.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Přírodovědecká fakulta
Studijní program
Plán
Matematika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.