TI2009 Technická zájmová činnost – stavba a programování robotů

Pedagogická fakulta
jaro 2022
Rozsah
0/2/0. 8 h. konz./sem. (komb. stud.). 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
TI2009/01: St 10:00–11:50 učebna 25, J. Hrbáček
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Na konci předmětu bude student schopen realizovat a oživit jednoduché robotické systémy. Porozumí jejich činnosti a bude schopen tuto činnost vysvětlit. Bude shopen navrhnout a vytvořit plošný spoj jejich řídící elektroniky v amatérských podmínkách.
Výstupy z učení
Na konci předmětu bude student schopen realizovat a oživit jednoduché robotické systémy. Porozumí jejich činnosti a bude schopen tuto činnost vysvětlit. Bude shopen navrhnout a vytvořit plošný spoj jejich řídící elektroniky v amatérských podmínkách.
Osnova
  • Základní obvody robotů. Vysvětlení jejich činnosti a ověření v praxi. Návrh a realizace plošného spoje v amatérských podmínkách. Měření při oživování elektronických a mechanických systémů robotů. Mechanická řešení.
Literatura
  • Novák Petr , Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení , BEN technická literatura Praha
Výukové metody
teoretická příprava, laboratorní cvičení
Metody hodnocení
závěrečný projekt, tři písemné testy, ústní zkouška
Další komentáře
Předmět je vyučován každoročně.
Předmět je zařazen také v obdobích jaro 2018, jaro 2019, jaro 2020, jaro 2021, jaro 2023, jaro 2024, jaro 2025.