TIc021 Robotické systémy a ICT

Pedagogická fakulta
jaro 2024
Rozsah
12 hodin + 14 hodin e-learningu. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (přednášející)
Garance
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: Kateřina Brabcová
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je určen pouze studentům mateřských oborů.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Seznámit se se základy robotiky, naučit se vytvářet jednoduché robotické aplikace
Výstupy z učení
jednoduchý projekt
Osnova
  • 1. Základní obvody robotických systémů 2. Senzory robotů 3. Diferenciální podvozek a jeho odometrie 4. Základní robotické sestavy a systémy
Literatura
    povinná literatura
  • http://www.hses.cz/navody/roboticky-system-.html
Výukové metody
přednášky, jednoduchá cvičení, domácí úkoly
Metody hodnocení
obhajoba projektu
Další komentáře
Předmět je vyučován každý semestr.
Výuka probíhá blokově.
Předmět je zařazen také v obdobích podzim 2018, jaro 2019, podzim 2019, jaro 2020, podzim 2020, jaro 2021, podzim 2021, jaro 2022, podzim 2022, jaro 2023, podzim 2023, podzim 2024, jaro 2025.