TIc021 Robotické systémy a ICT

Pedagogická fakulta
podzim 2023
Rozsah
12 hodin + 14 hodin e-learningu. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (přednášející)
Ing. Martin Dosedla, Ph.D. (cvičící)
Ing. Zdeněk Hodis, Ph.D. (cvičící)
Mgr. Martin Kučera (cvičící)
Mgr. Karel Picka, Ph.D. (cvičící)
Garance
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: Kateřina Brabcová
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je určen pouze studentům mateřských oborů.
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Seznámit se se základy robotiky, naučit se vytvářet jednoduché robotické aplikace
Výstupy z učení
jednoduchý projekt
Osnova
  • 1. Základní obvody robotických systémů 2. Senzory robotů 3. Diferenciální podvozek a jeho odometrie 4. Základní robotické sestavy a systémy
Literatura
    povinná literatura
  • http://www.hses.cz/navody/roboticky-system-.html
Výukové metody
přednášky, jednoduchá cvičení, domácí úkoly
Metody hodnocení
obhajoba projektu
Další komentáře
Předmět je vyučován každý semestr.
Výuka probíhá blokově.
Předmět je zařazen také v obdobích podzim 2018, jaro 2019, podzim 2019, jaro 2020, podzim 2020, jaro 2021, podzim 2021, jaro 2022, podzim 2022, jaro 2023, jaro 2024, podzim 2024, jaro 2025.