k 2013

The nonholonomic inverse variational problem in mechanics

ROSSI, Olga a Jana MUSILOVÁ

Základní údaje

Originální název

The nonholonomic inverse variational problem in mechanics

Název česky

Inversní variační problém v neholonomní mechanice

Autoři

ROSSI, Olga a Jana MUSILOVÁ

Vydání

Winter School Geometry and Physics, 13.1.-19.1.2013, Srní, Czech Republic, 2013

Další údaje

Typ výsledku

Prezentace na konferencích

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Označené pro přenos do RIV

Ne

Klíčová slova česky

inversní variační problém, neholonomní mechanika

Klíčová slova anglicky

inverse variational problem; nonholonomic mechanics

Příznaky

Mezinárodní význam
Změněno: 6. 2. 2013 19:43, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.

Anotace

V originále

The concept of variationality of nonholonomic systems in mechanics is introduced on the basis of the nonholonomic variational principle. Properties of nonholonomic variational systems subjected to general constraints are studied. It is proved that the constrained variationality is equivalent to the existence of a closed representative of the constrained mechanical system defined as a class of 2-forms directly related to the corresponding constraint equations of motion. An illustrative example is presented.

Česky

V příspěvku je definován pojem variačnosti neholonomních mechanických systémů na základě neholonomního variačního principu. Jsou studovány vlastnosti neholonmních systémů s obecnými vazbami. Je dokázáno, že variačnost neholonomně vázaného systému je ekvivalentní existenci uzavřeného reprezentanta vázaného systému, který je definován jako třída 2-forem přímo se vztahujících k pohybovým rovnicím systému. Je uveden ilustrační příklad. (Příspěvek byl prezentován na mezinárodní zimní škole "Winter School Geometry and Physics", Srní, ČR, 2013.)

Návaznosti

GA201/09/0981, projekt VaV
Název: Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů
Investor: Grantová agentura ČR, Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů