2013
The inverse variational problem in nonholonomic mechanics
MUSILOVÁ, Jana a Olga ROSSIZákladní údaje
Originální název
The inverse variational problem in nonholonomic mechanics
Název česky
Inversní variační problém v neholonomní mechanice
Autoři
MUSILOVÁ, Jana a Olga ROSSI
Vydání
CSASC Joint Mathematical Conference of the Catalan Mathematical Society, Slovenian Mathematical Society, Austrian Mathematical Society, Slovak Mathematical Society, Czech Mathematical Society, 2013
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Prezentace na konferencích
Obor
10301 Atomic, molecular and chemical physics
Stát vydavatele
Slovinsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Označené pro přenos do RIV
Ne
Organizační jednotka
Přírodovědecká fakulta
Klíčová slova česky
neholonomní mechanika; inversní problém; vázané Helmholtzovy podmínky
Klíčová slova anglicky
nonholonomic mechanics; inverse problem; constraint Helmholtz conditions
Příznaky
Mezinárodní význam
Změněno: 16. 6. 2013 22:04, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.
V originále
The inverse problem of the calculus of variations in a nonholonomic setting is studied. The concept of constraint variationality of a mechanical system is introduced, based on a nonholonomic variational principle. Variational properties of mechanical systems of the first order with general constraints are presented. it is proved that constraint variationalityis equivalent with the existence of a closed representative of the class of 2-forms characterizing the nonholonomic system. This result and resulting constraint Helmholtz conditions of variationality represent basic geometric properties of constraint variational systems. Examples are presented as well, concerning planar motions and a particle in special relativity theory.
Česky
Studium inversního variačního problému v neholonomní mechanice. Koncept vázané variačnosti mechanického systému, založený na neholonomním variačním principu. Variační vlastnosti mechanických systémů prvního řádu s obecnými vazbami. Je dokázáno, že vázaná variačnost je ekvivalnentní s existencí uzavřeného reprezentanta třídy 2-forem charakterizujících neholonomní systém. Tento výsledek, jakož i z něj vyplývající vázané Hemholtzovy podmínky variačnosti, reprezentují geometrické vlastnosti vázaných variačních systémů. Jsou uvedeny příklady planárních pohybů a částice ve speciální teorii relativity.
Návaznosti
| GA201/09/0981, projekt VaV |
|