2013
The nonholonomic inverse variational problem in mechanics.
ROSSI, Olga a Jana MUSILOVÁZákladní údaje
Originální název
The nonholonomic inverse variational problem in mechanics.
Název česky
Neholonomní inversní variační problém v mechanice.
Autoři
ROSSI, Olga a Jana MUSILOVÁ
Vydání
Colloquium on Differential Geometry and its Applications and. IX-th International Conference on Finsler Extensions of Relativity Theory. 2013
Další údaje
Typ výsledku
Prezentace na konferencích
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Klíčová slova česky
inversní problém; neholonomní mechanice
Klíčová slova anglicky
inverse problem; non-holonomic mechanics
Změněno: 12. 1. 2014 00:24, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.
V originále
The concept of variationality of nonholonomic systems in mechanics is introduced on the basis of the nonholonomic variational principle. Properties of nonholonomic variational systems subjected to general constraints are studied. It is proved that the constrained variationality is equivalent to the existence of a closed representative of the constrained mechanical system defined as a class of 2-forms directly related to the corresponding constraint equations of motion. An illustrative example is presented.
Česky
Definován pojem variačnosti neholonomních systémů v mechanice na základě neholonomného variačního principu. Jsou studovány vlastnosti neholonomních variačních systému s obecnými vazbami. Je dokázáno, že variačnost vázaného systému je ekvivalentní existenci uzavřeného reprezentanta vázaného mechanického systému, definovaného jakotřída 2-forem daných odpovídajícími pohybovými rovnicemi. Je uveden ilustrativní příklad.
Návaznosti
| GA201/09/0981, projekt VaV |
|