2014
Dynamics of nonholonomic systems
ČECH, Michal a Jana MUSILOVÁZákladní údaje
Originální název
Dynamics of nonholonomic systems
Název česky
Dynamika neholonomních systémů
Autoři
ČECH, Michal a Jana MUSILOVÁ
Vydání
The VIII-th International Conference Differential Geometry and Dynamical Systems DGDS-2014, 2014
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Prezentace na konferencích
Obor
10301 Atomic, molecular and chemical physics
Stát vydavatele
Rumunsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Označené pro přenos do RIV
Ano
Kód RIV
RIV/00216224:14310/14:00076366
Organizační jednotka
Přírodovědecká fakulta
Klíčová slova česky
neholonomní systémy; symetrie; zákony zachování
Klíčová slova anglicky
nonholonomic systems; symmetries; conservation laws
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 9. 9. 2014 18:46, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.
V originále
The problem of symmetries and conservation laws is a standard part of calculus of variations in mechanics as well as in the field theory. On the other hand, in theories describing constrained systems, especially non-holonomic ones, this problem is not studied satisfactorily. We study symmetries and corresponding conservation laws in non-holonomic first order mechanics (equations of motion are of the second order). Our considerations are based on the Krupková (Rossi) geometrical theory of non-holonomic mechanical systems on fibred manifolds and their jet prolongations. We show that this approach is extremely effective for studying non-holonomic systems. As a realistic example the problem of Chaplygin sleigh is presented.
Česky
práce se zabývá studiem symetrií a zákonů zachování v mechanice neholonomně vázaných systémů v rámci geometrické teorie neholonomních systémů na fibrovaných varietách a jejich jetových prodlouženích. Výsledky jsou aplikovány na realistický případ neholonomního systému - tzv. Čaplyginovy sáně.