2014
Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
PETERLÍK, Igor a Nazim HAOUCHINEZákladní údaje
Originální název
Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
Autoři
PETERLÍK, Igor a Nazim HAOUCHINE
Vydání
Siggraph Asia, 2014
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Prezentace na konferencích
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele
Čína
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Odkazy
Označené pro přenos do RIV
Ano
Kód RIV
RIV/00216224:14610/14:00079938
Organizační jednotka
Ústav výpočetní techniky
Klíčová slova anglicky
augmented reality; finite element method; computer vision; patient-specific modelling
Štítky
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 2. 4. 2015 12:04, RNDr. Igor Peterlík, Ph.D.
Anotace
V originále
We present a method for real-time augmented reality of internal liver structures during minimally invasive hepatic surgery. Vessels and tumors computed from pre-operative CT scans can be overlaid onto the laparoscopic view for surgery guidance. Compared to current methods, our method is able to locate the in-depth positions of the tumors based on partial three-dimensional liver tissue motion using a real-time biomechanical model. This model permits to properly handle the motion of internal structures even in the case of anisotropic or heterogeneous tissues, as it is the case for the liver and many anatomical structures. Experimentations conducted on phantom liver permits to measure the accuracy of the augmentation while real-time augmentation on in vivo human liver during real surgery shows the benefits of such an approach for minimally invasive surgery.
Návaznosti
| LM2010005, projekt VaV |
|