2020
Differentiation of Blackbox Combinatorial Solvers
VLASTELICA, Marin; Anselm PAULUS; Vít MUSIL; Georg MARTIUS; Michal ROLÍNEK et al.Základní údaje
Originální název
Differentiation of Blackbox Combinatorial Solvers
Autoři
VLASTELICA, Marin; Anselm PAULUS; Vít MUSIL; Georg MARTIUS a Michal ROLÍNEK
Vydání
8th International Conference on Learning Representations, ICLR 2020, od s. 0-19, 19 s. 2020
Nakladatel
International Conference on Learning Representations, ICLR
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10101 Pure mathematics
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání
elektronická verze "online"
Odkazy
Označené pro přenos do RIV
Ne
Organizační jednotka
Fakulta informatiky
EID Scopus
Klíčová slova anglicky
Deep learning; Graph theory; Network architecture; Robot programming; Black boxes; Building blockes; Combinatorial algorithm; Combinatorial problem; End to end; Global consistency; Input datas; Multi-object tracking; Neural-networks; Route planning; Traveling salesman problem
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 2. 4. 2025 10:41, RNDr. Pavel Šmerk, Ph.D.
Anotace
V originále
Achieving fusion of deep learning with combinatorial algorithms promises transformative changes to artificial intelligence. One possible approach is to introduce combinatorial building blocks into neural networks. Such end-to-end architectures have the potential to tackle combinatorial problems on raw input data such as ensuring global consistency in multi-object tracking or route planning on maps in robotics. In this work, we present a method that implements an efficient backward pass through blackbox implementations of combinatorial solvers with linear objective functions. We provide both theoretical and experimental backing. In particular, we incorporate the Gurobi MIP solver, Blossom V algorithm, and Dijkstra's algorithm into architectures that extract suitable features from raw inputs for the traveling salesman problem, the min-cost perfect matching problem and the shortest path problem.