2005
Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions
HILSCHER, Roman a Vera ZEIDANZákladní údaje
Originální název
Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions
Název česky
Řešitelnost diskrétního LQR-problému za minimálních předpokladů
Autoři
HILSCHER, Roman (203 Česká republika, garant) a Vera ZEIDAN (840 Spojené státy)
Vydání
London, Difference Equations and Discrete Dynamical Systems, od s. 273-282, 10 s. 2005
Nakladatel
World Scientific Publishing Co.
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10101 Pure mathematics
Stát vydavatele
Velká Británie a Severní Irsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Kód RIV
RIV/00216224:14310/05:00012935
Organizační jednotka
Přírodovědecká fakulta
ISBN
981-256-520-5
Klíčová slova anglicky
Discrete linear regulator; Discrete quadratic functional; Riccati matrix equation
Změněno: 26. 4. 2006 10:32, prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc.
V originále
The purpose of this paper is to provide a solution to the classical discrete linear-quadratic regulator problem under minimal assumptions. In particular, we do not assume the positive or nonnegative definiteness of the coefficients. Instead, a natural condition is imposed which is necessary for minimizing the involved discrete quadratic functional. The optimal solution is constructed from a generalized discrete Riccati equation and has a feedback form.
Česky
Účelem tohoto článku je odvodit řešení klasického diskrétního lineárně-kvadratického problému optimální regulace za minimálních předpokladů. Zejména nepředpokládáme pozitivní nebo negativní definitnost koeficientů. Místo toho uvádíme přirozený předpoklad, který je nutný pro minimizaci daného kvadratického funkcionálu. Optimální řešení je pak zkonstruováno pomocí zobecněné Riccatiho rovnice a je ve "feedback" tvaru.
Návaznosti
| GA201/04/0580, projekt VaV |
| ||
| KJB1019407, projekt VaV |
| ||
| 1K04001, projekt VaV |
|