J 2007

Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm

PETERLÍK, Igor a Luděk MATYSKA

Základní údaje

Originální název

Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm

Název česky

Modelovaní kontaktu v Haptické interakci založené na algoritmu předpočítání

Autoři

Vydání

Simulation in Healthcare, Hagerstown, Society for Simulation in Healthcare, 2007, 1559-2332

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

20200 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Stát vydavatele

Kanada

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

Klíčová slova anglicky

haptic interaction; contact modeling; finite element method

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam
Změněno: 7. 11. 2007 15:18, RNDr. Igor Peterlík, Ph.D.

Anotace

ORIG CZ

V originále

We proposed a novel approach based on off-line precomputation of discrete state-space. Here, we focus on modeling the contact between the probe driven by a user via haptic device and the deformable object. We compare two basic methods -- direct minimisation of the energy of the contact and solution of Signorini problem.

Česky

Práce navazuje na náš návrh předpočítacího algoritmu, který umožňuje interakci s komplexnimi objekty. Zaměřujeme se na modelování kontaktu mezi probou a deformovaným objektem. Porovnáváme dvě metody -- minimalizace energie kontaktu a řešení Signoriniho problému.

Návaznosti

MSM0021622419, záměr
Název: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy