J 2007

Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm

PETERLÍK, Igor a Luděk MATYSKA

Základní údaje

Originální název

Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm

Název česky

Modelovaní kontaktu v Haptické interakci založené na algoritmu předpočítání

Autoři

Vydání

Simulation in Healthcare, Hagerstown, Society for Simulation in Healthcare, 2007, 1559-2332

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

20200 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Stát vydavatele

Kanada

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Označené pro přenos do RIV

Ne

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

Klíčová slova anglicky

haptic interaction; contact modeling; finite element method

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam
Změněno: 7. 11. 2007 15:18, RNDr. Igor Peterlík, Ph.D.

Anotace

ORIG CZ

V originále

We proposed a novel approach based on off-line precomputation of discrete state-space. Here, we focus on modeling the contact between the probe driven by a user via haptic device and the deformable object. We compare two basic methods -- direct minimisation of the energy of the contact and solution of Signorini problem.

Česky

Práce navazuje na náš návrh předpočítacího algoritmu, který umožňuje interakci s komplexnimi objekty. Zaměřujeme se na modelování kontaktu mezi probou a deformovaným objektem. Porovnáváme dvě metody -- minimalizace energie kontaktu a řešení Signoriniho problému.

Návaznosti

MSM0021622419, záměr
Název: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy