2007
Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm
PETERLÍK, Igor a Luděk MATYSKAZákladní údaje
Originální název
Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm
Název česky
Modelovaní kontaktu v Haptické interakci založené na algoritmu předpočítání
Autoři
Vydání
Simulation in Healthcare, Hagerstown, Society for Simulation in Healthcare, 2007, 1559-2332
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Článek v odborném periodiku
Obor
20200 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Stát vydavatele
Kanada
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Organizační jednotka
Fakulta informatiky
Klíčová slova anglicky
haptic interaction; contact modeling; finite element method
Příznaky
Mezinárodní význam
Změněno: 7. 11. 2007 15:18, RNDr. Igor Peterlík, Ph.D.
V originále
We proposed a novel approach based on off-line precomputation of discrete state-space. Here, we focus on modeling the contact between the probe driven by a user via haptic device and the deformable object. We compare two basic methods -- direct minimisation of the energy of the contact and solution of Signorini problem.
Česky
Práce navazuje na náš návrh předpočítacího algoritmu, který umožňuje interakci s komplexnimi objekty. Zaměřujeme se na modelování kontaktu mezi probou a deformovaným objektem. Porovnáváme dvě metody -- minimalizace energie kontaktu a řešení Signoriniho problému.
Návaznosti
| MSM0021622419, záměr |
|