Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems
HILSCHER, Roman a Vera ZEIDAN. Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems. International Journal of Difference Equations. Delhi (Indie): Research India Publications, roč. 2, č. 2, s. 197-208. ISSN 0973-6069. 2007. |
Další formáty:
BibTeX
LaTeX
RIS
|
Základní údaje | |
---|---|
Originální název | Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems |
Název česky | Rozsireni diskretniho LQR-problemu na symplekticke systemy |
Autoři | HILSCHER, Roman (203 Česká republika, garant) a Vera ZEIDAN (840 Spojené státy). |
Vydání | International Journal of Difference Equations, Delhi (Indie), Research India Publications, 2007, 0973-6069. |
Další údaje | |
---|---|
Originální jazyk | angličtina |
Typ výsledku | Článek v odborném periodiku |
Obor | 10101 Pure mathematics |
Stát vydavatele | Indie |
Utajení | není předmětem státního či obchodního tajemství |
Kód RIV | RIV/00216224:14310/07:00019565 |
Organizační jednotka | Přírodovědecká fakulta |
Klíčová slova anglicky | Discrete linear-quadratic regulator problem (LQR-problem); discrete symplectic system; linear Hamiltonian system; discrete Riccati equation |
Štítky | discrete Riccati equation, discrete symplectic system, Linear hamiltonian system |
Příznaky | Mezinárodní význam, Recenzováno |
Změnil | Změnil: prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc., učo 1023. Změněno: 25. 2. 2008 14:59. |
Anotace |
---|
In this paper we consider a discrete linear-quadratic regulator problem in the setting of discrete symplectic systems (S). We derive minimal conditions which guarantee the solvability of this problem. The matrices appearing in these conditions have close connection to the focal point definition of conjoined bases of (S). We show that the optimal solution of this problem has a feedback form and that it is constructed from a generalized discrete Riccati equation. Several examples are provided illustrating this theory. The results of this paper extend the results obtained earlier by the authors for the special case of discrete linear Hamiltonian systems. |
Anotace česky |
---|
V tomto článku uvažujeme diskrétní lineárně-kvadratický problém pro diskretní symplektické systémy (S). Odvozujeme minimální podmínky, které zaručují řešitelnost tohoto problému. Matice, které se vyskytují v těchto podmínkách, mají úzkou spojitost s definicí fokálních bodů pro izotropické báze systému (S). Ukazujeme, že optimální řešení je ve tvaru zpětné vazby a je konstruováno ze zobecněné diskrétní Riccatiho rovnice. Uvádíme také několik příkladů, které ilustrují tuto teorii. Výsledky v tomto článku zobecňují výsledky, které dřive získali autoři pro speciální případ diskretních lineárních Hamiltonovských systémů. |
Návaznosti | |
---|---|
GA201/07/0145, projekt VaV | Název: Diferenční rovnice a dynamické rovnice na ,,time scales'' II |
Investor: Grantová agentura ČR, Diferenční rovnice a dynamické rovnice na "time scales" II | |
KJB100190701, projekt VaV | Název: Asymptotika, oscilace a kvadratické funkcionály v teorii dynamických rovnic |
Investor: Akademie věd ČR, Asymptotika, oscilace a kvadratické funkcionály v teorii dynamických rovnic | |
ME 891, projekt VaV | Název: Podmínky optimality druhého řádu pro optimalizační problémy |
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Podmínky optimality druhého řádu pro optimalizační problémy, Program výzkumu a vývoje KONTAKT (ME) | |
MSM0021622409, záměr | Název: Matematické struktury a jejich fyzikální aplikace |
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Matematické struktury a jejich fyzikální aplikace |
VytisknoutZobrazeno: 29. 3. 2024 09:39