2008
Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling
PETERLÍK, IgorZákladní údaje
Originální název
Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling
Název česky
Efektivní předpočítání konfiguračního prostoru pro haptické modelování deformací
Autoři
Vydání
Krakow, Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008, od s. 225-230, 6 s. 2008
Nakladatel
IEEE Xplore
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele
Polsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Odkazy
Označené pro přenos do RIV
Ano
Kód RIV
RIV/00216224:14610/08:00026791
Organizační jednotka
Ústav výpočetní techniky
ISBN
978-1-4244-1542-7
UT WoS
Klíčová slova anglicky
human-computer interaction; haptic interaction; soft tissue modeling; non-linear systems
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 20. 11. 2008 16:23, RNDr. Igor Peterlík, Ph.D.
V originále
Haptic interaction with deformable objects is a key concept in design of surgical simulators. However, due to high refresh rate of haptic loop, it is difficult to model realistic behavior of the objects as the physically-based deformations require demanding iterative computations. After a brief overview of the mathematical background, a technique combining the computationally expensive model and real-time haptic interaction is described. The technique is based on precomputation and approximation of configuration spaces. Paper is focused on the first phase of the technique -- the extensive precomputation and the efficient implementation. In the result section, some statistical evaluation concerning the accuracy of the method is given.
Česky
Haptická interakce s deformovatelnými objekty představuje klíčový koncept v návrhu chirurgických simulátorů. Vzhledem na vysokou obnovovací frekvenci haptické smyčky je ale obtížné modelovat chování realisticky, jelikož modelovaní deformací založené na fyzikální formulaci problému je výpočetně náročné. Po krátkém přehledu matematických modelů popíšeme techniku, která umožňuje skombinovat výpočetně náročný model a haptickou interakci v reálném čase. Technika je založena na předpočítání stavových prostorů. Přízpěvek je zaměřen na první fázi -- rozsáhlé předpočítání a jeho efektivní implementaci. V rámci výsledků uvádíme statistické vyhodnocení přesnosti dané metody.
Návaznosti
| MSM 143300003, záměr |
| ||
| MSM0021622419, záměr |
|