PETERLÍK, Igor. Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling. In Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008. Krakow: IEEE Xplore, 2008. s. 225-230, 6 s. ISBN 978-1-4244-1542-7.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling
Název česky Efektivní předpočítání konfiguračního prostoru pro haptické modelování deformací
Autoři PETERLÍK, Igor (703 Slovensko, garant).
Vydání Krakow, Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008, od s. 225-230, 6 s. 2008.
Nakladatel IEEE Xplore
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Stať ve sborníku
Obor 10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele Polsko
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
WWW URL
Kód RIV RIV/00216224:14610/08:00026791
Organizační jednotka Ústav výpočetní techniky
ISBN 978-1-4244-1542-7
UT WoS 000259867600040
Klíčová slova anglicky human-computer interaction; haptic interaction; soft tissue modeling; non-linear systems
Štítky haptic interaction, Human-Computer Interaction, non-linear systems, soft tissue modeling
Příznaky Mezinárodní význam, Recenzováno
Změnil Změnil: RNDr. Igor Peterlík, Ph.D., učo 39642. Změněno: 20. 11. 2008 16:23.
Anotace
Haptic interaction with deformable objects is a key concept in design of surgical simulators. However, due to high refresh rate of haptic loop, it is difficult to model realistic behavior of the objects as the physically-based deformations require demanding iterative computations. After a brief overview of the mathematical background, a technique combining the computationally expensive model and real-time haptic interaction is described. The technique is based on precomputation and approximation of configuration spaces. Paper is focused on the first phase of the technique -- the extensive precomputation and the efficient implementation. In the result section, some statistical evaluation concerning the accuracy of the method is given.
Anotace česky
Haptická interakce s deformovatelnými objekty představuje klíčový koncept v návrhu chirurgických simulátorů. Vzhledem na vysokou obnovovací frekvenci haptické smyčky je ale obtížné modelovat chování realisticky, jelikož modelovaní deformací založené na fyzikální formulaci problému je výpočetně náročné. Po krátkém přehledu matematických modelů popíšeme techniku, která umožňuje skombinovat výpočetně náročný model a haptickou interakci v reálném čase. Technika je založena na předpočítání stavových prostorů. Přízpěvek je zaměřen na první fázi -- rozsáhlé předpočítání a jeho efektivní implementaci. V rámci výsledků uvádíme statistické vyhodnocení přesnosti dané metody.
Návaznosti
MSM 143300003, záměrNázev: Interakce člověka s počítačem, dialogové systémy a asistivní technologie
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Výzkumné záměry
MSM0021622419, záměrNázev: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Výzkumné záměry
VytisknoutZobrazeno: 27. 9. 2020 12:08