2008
Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
PETERLÍK, Igor a Luděk MATYSKAZákladní údaje
Originální název
Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
Název česky
Haptická interackve s měkkými tkáněmi založena na aproximaci stavového prostoru
Autoři
PETERLÍK, Igor (703 Slovensko, garant, domácí) a Luděk MATYSKA (203 Česká republika, domácí)
Vydání
Berlin / Heidelberg, LNCS Haptics: Perception, Devices and Scenarios, od s. 886-895, 10 s. 2008
Nakladatel
Springer
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele
Španělsko
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Odkazy
Kód RIV
RIV/00216224:14610/08:00026792
Organizační jednotka
Ústav výpočetní techniky
ISBN
978-3-540-69056-6
UT WoS
000256578000111
Klíčová slova anglicky
haptic interaction; non-linear soft tissue modeling; interpolation
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 29. 3. 2012 14:52, Mgr. Marta Novotná Buršíková
V originále
The well known property of haptic interaction is the high refresh rate of the haptic loop that is necessary for the stability of the interaction. Therefore, only simple computations can be done within the loop. On the other hand, physically-based deformation modeling requires heavy computations. Moreover, if realistic behavior is desired, the models are non-linear and iterative solution is necessary. In this paper, the technique for haptic interaction with non-linear complex model is presented. Our approach, based on approximations of configuration space, is described and the accuracy of the approximation is experimentally determined.
Česky
Známou vlastností haptické interakce je vysoká obnovovací frekvence haptické smyčky nevyhnutní pro stabilitu interakce. Z toho důvodu lze v této smyčce provádět pouze jednoduché výpočty. Na druhou stranu, fyzikální modelování deformací vyžaduje náročné výpočty. Pokud se navím vyžaduje realistické chování, modely jsou nelineární a řešení se počítá iterativně. V tomto přízpěvku je prezentována technika pro haptickou interakci s nelineárním komplexním modelem. Náš přístup založený na předpočítání a aproximaci je popsán a experimentálně vyhodnocen.
Návaznosti
| MSM 143300003, záměr |
| ||
| MSM0021622419, záměr |
|