2010
Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
FOUSEK, Jan; Tomáš GOLEMBIOVSKÝ; Jiří FILIPOVIČ a Igor PETERLÍKZákladní údaje
Originální název
Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
Vydání
Brno (Czech Republic), MEMICS 2010: Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science, od s. 53-59, 7 s. 2010
Nakladatel
NOVPRESS
Další údaje
Jazyk
angličtina
Typ výsledku
Stať ve sborníku
Obor
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele
Česká republika
Utajení
není předmětem státního či obchodního tajemství
Označené pro přenos do RIV
Ano
Kód RIV
RIV/00216224:14330/10:00045214
Organizační jednotka
Fakulta informatiky
ISBN
978-80-87342-10-7
Klíčová slova česky
haptika;RBF;předpočítání;měkké tkáně;metoda konečných prvků
Klíčová slova anglicky
haptic;RBF;precomputation;soft tissues;FEM
Příznaky
Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 13. 1. 2011 08:50, doc. RNDr. Jiří Filipovič, Ph.D.
Anotace
V originále
In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force response approximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothing strategy is proposed.
Návaznosti
| MSM0021622419, záměr |
| ||
| MUNI/A/0914/2009, interní kód MU |
|