J 2011

Distributed Construction of Configuration Spaces for Real-Time Haptic Deformation Modeling

PETERLÍK, Igor a Jiří FILIPOVIČ

Základní údaje

Originální název

Distributed Construction of Configuration Spaces for Real-Time Haptic Deformation Modeling

Název česky

Distribuovaná konstrukce prostorů konfigurací pro haptické modelování deformací v reálném čase

Autoři

PETERLÍK, Igor (703 Slovensko, domácí) a Jiří FILIPOVIČ (203 Česká republika, garant, domácí)

Vydání

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, 0278-0046

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Stát vydavatele

Spojené státy

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Impakt faktor

Impact factor: 5.160

Kód RIV

RIV/00216224:14330/11:00049663

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

DOI

UT WoS

000293685700011

Klíčová slova anglicky

Distributed computations; finite-element (FE) modeling; haptics; interpolation methods; nonlinear model

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 4. 2. 2014 13:40, RNDr. Igor Peterlík, Ph.D.

Anotace

V originále

Haptic rendering is an important area of research that enables the user to employ haptic perception in human-computer interaction. An important motivation here is to use the human touch to study the behavior of various models. However, the high refresh rate needed for a stable haptic interaction on the one hand and the high-computational-cost characteristic for the simulation of numerous phenomena on the other hand represent a big issue. In this paper, an approach based on the distributed construction of configuration spaces is presented. The main idea behind this approach is to profit from employing a high-performance environment (e. g., computational grid) to overcome or at least moderate the high-frequency issue. The approach is presented using nonlinear deformation models, which are essential for realistic modeling of soft tissues. A distributed algorithm is presented, and its properties are evaluated quantitatively.

Návaznosti

GD102/09/H042, projekt VaV
Název: Matematické a inženýrské metody pro vývoj spolehlivých a bezpečných paralelních a distribuovaných počítačových systémů
Investor: Grantová agentura ČR, Matematické a inženýrské metody pro vývoj spolehlivých a bezpečných paralelních a distribuovaných počítačových systémů
MSM0021622419, záměr
Název: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
MUNI/A/0914/2009, interní kód MU
Název: Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace (Akronym: SV-FI MAV)
Investor: Masarykova univerzita, Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace, DO R. 2020_Kategorie A - Specifický výzkum - Studentské výzkumné projekty