Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically
Updated Data

D 2011

Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data

FOUSEK, Jan; Tomáš GOLEMBIOVSKÝ; Jiří FILIPOVIČ a Igor PETERLÍK

Základní údaje

Originální název

Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data

Autoři

FOUSEK, Jan ; Tomáš GOLEMBIOVSKÝ; Jiří FILIPOVIČ a Igor PETERLÍK

Vydání

16. vyd. Leibniz, Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science (MEMICS'10) -- Selected Papers, od s. 26-31, 6 s. 2011

Nakladatel

Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Stát vydavatele

Německo

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Označené pro přenos do RIV

Ano

Kód RIV

RIV/00216224:14330/11:00052771

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

ISBN

978-3-939897-22-4

ISSN

Klíčová slova anglicky

aptic rendering; radial-basis function approximation; precomputation; deformation modeling

Změněno: 28. 10. 2011 14:14, doc. RNDr. Jiří Filipovič, Ph.D.

Anotace

V originále

In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force response approximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothing strategy is proposed.

Návaznosti

MSM0021622419, záměr

Název: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy

Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy

MUNI/A/0914/2009, interní kód MU

Název: Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace (Akronym: SV-FI MAV)

Investor: Masarykova univerzita, Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace, DO R. 2020_Kategorie A - Specifický výzkum - Studentské výzkumné projekty

Citovat

FOUSEK, Jan; Tomáš GOLEMBIOVSKÝ; Jiří FILIPOVIČ a Igor PETERLÍK. Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data. In Luděk Matyska and Michal Kozubek and Tomáš Vojnar and Pavel Zemčík and David Antoš. Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science (MEMICS'10) -- Selected Papers. 16. vyd. Leibniz: Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik, 2011, s. 26-31. ISBN 978-3-939897-22-4.

@inproceedings{946678,
   author = {Fousek, Jan and Golembiovský, Tomáš and Filipovič, Jiří and Peterlík, Igor},
   address = {Leibniz},
   booktitle = {Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science (MEMICS'10) -- Selected Papers},
   edition = {16},
   editor = {Luděk Matyska and Michal Kozubek and Tomáš Vojnar and Pavel Zemčík and David Antoš},
   keywords = {aptic rendering; radial-basis function approximation; precomputation; deformation modeling},
   language = {eng},
   location = {Leibniz},
   isbn = {978-3-939897-22-4},
   pages = {26-31},
   publisher = {Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik},
   title = {Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data},
   year = {2011}
}

TY  - CONF
ID  - 946678
AU  - Fousek, Jan - Golembiovský, Tomáš - Filipovič, Jiří - Peterlík, Igor
PY  - 2011
TI  - Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data
PB  - Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik
CY  - Leibniz
SN  - 9783939897224
KW  - aptic rendering
KW  - radial-basis function approximation
KW  - precomputation
KW  - deformation modeling
N2  - In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force response approximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothing strategy is proposed.
ER  -

FOUSEK, Jan; Tomáš GOLEMBIOVSKÝ; Jiří FILIPOVIČ a Igor PETERLÍK. Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data. In Luděk Matyska and Michal Kozubek and Tomáš Vojnar and Pavel Zemčík and David Antoš. \textit{Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science (MEMICS'10) -- Selected Papers}. 16. vyd. Leibniz: Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik, 2011, s.~26-31. ISBN~978-3-939897-22-4.

Přehled o publikaci