D 2011

Road Detection Using Similarity Search

STOKLASA, Roman a Petr MATULA

Základní údaje

Originální název

Road Detection Using Similarity Search

Název česky

Detekce cesty na základě podobnostního vyhledáváni

Autoři

STOKLASA, Roman (703 Slovensko, garant, domácí) a Petr MATULA (203 Česká republika, domácí)

Vydání

Vienna, 2nd International Conference on Robotics in Education, od s. 95-102, 8 s. 2011

Nakladatel

Neuveden

Další údaje

Jazyk

angličtina

Typ výsledku

Stať ve sborníku

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Stát vydavatele

Rakousko

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Forma vydání

tištěná verze "print"

Kód RIV

RIV/00216224:14330/11:00053124

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

ISBN

978-3-200-02273-7

Klíčová slova česky

detekce cesty; podobnostní vyhledávaní; klasifikace obrázků; autonomní robot; Robotour

Klíčová slova anglicky

road detection; similarity search; navigation; image classification; autonomous robot; Robotour

Štítky

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 3. 4. 2013 15:29, RNDr. Roman Stoklasa, Ph.D.

Anotace

ORIG CZ

V originále

This paper concerns vision-based navigation of autonomous robots. We propose a new approach for road detection based on similarity database searches. Images from the camera are divided into regular samples and for each sample the most visually similar images are retrieved from the database. The similarity between the samples and the image database is measured in a metric space using three descriptors: edge histogram, color structure and color layout, resulting in a classification of each sample into two classes: road and non-road with a confidence measure. The performance of our approach has been evaluated with respect to a manually defined ground-truth. The approach has been successfully applied to four videos consisting of more than 1180 frames. It turned out that our approach offers very precise classification results.

Česky

Článek se zabývá detekci cesty.

Návaznosti

LA09016, projekt VaV
Název: Účast ČR v European Research Consortium for Informatics and Mathematics (ERCIM) (Akronym: ERCIM)
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Účast ČR v European Research Consortium for Informatics and Mathematics
MUNI/A/0914/2009, interní kód MU
Název: Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace (Akronym: SV-FI MAV)
Investor: Masarykova univerzita, Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace, DO R. 2020_Kategorie A - Specifický výzkum - Studentské výzkumné projekty