J 2011

Control of Distributed Systems: Tutorial and Overview

BOUTIN, Olivier; Jan KOMENDA; Tomáš MASOPUST; Nicola PAMBAKIAN; Jan H. VAN SCHUPPEN et al.

Základní údaje

Originální název

Control of Distributed Systems: Tutorial and Overview

Autoři

BOUTIN, Olivier; Jan KOMENDA; Tomáš MASOPUST; Nicola PAMBAKIAN; Jan H. VAN SCHUPPEN; Pia L. KEMPKER a André C. M. RAN

Vydání

European Journal of Control, France, Lavoisier, 2011, 0947-3580

Další údaje

Typ výsledku

Článek v odborném periodiku

Obor

10201 Computer sciences, information science, bioinformatics

Utajení

není předmětem státního či obchodního tajemství

Odkazy

Impakt faktor

Impact factor: 0.817

Označené pro přenos do RIV

Ne

Organizační jednotka

Fakulta informatiky

Klíčová slova anglicky

Distributed system; coordination control; hierarchical control; distributed control; distributed control with communication.

Příznaky

Mezinárodní význam, Recenzováno
Změněno: 26. 1. 2012 09:01, doc. RNDr. Tomáš Masopust, Ph.D., DSc.

Anotace

V originále

Distributed systems consist of an interconnection of two or more subsystems. Control of such systems is structured by two or more controllers, each receiving an observation stream from a local subsystem and providing an input to the local subsystem. Coordinated distributed systems are defined for linear systems, for Gaussian systems, and for discrete-event systems and an algebraic-geometric characterization is provided. Coordination control of distributed systems requires a specific control synthesis procedure which is presented. Distributed control with communication between controllers is formulated and discussed.