Bakalářská práce

Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.

The Inverse Kinematics of Human Avatars Utilising the Conformal Geometric Algebra

Libor Caha
Anotace

Bakalářská práce se zabývá inverzní kinematikou humanoidních postav s pomocí konformní geometrické algebry a to především omezením limitů kloubů. V práci jsou navrženy algoritmy vycházející z \cite{HBZ, WG01, Kor84}, které řeší problém inverzní kinematiky lidské končetiny. Součástí práce je implementace navržených algoritmů ve formě staticky linkované knihovny a dvou pomocných aplikací: vizualizačního nástroje a nástroje na tvorbu sférických hvězdicových polygonů.

Abstract

The Bachelors thesis is focused on inverse kinematics of human avatars utilising conformal geometric algebra and is concentrated mostly on joints limits constraints. In the thesis there are designed algorithms that stem from \cite{HBZ, WG01, Kor84}, solving the problem of inverse kinematics of human limb. There is also included an implementation of designed algorithms. Algorithms are implemented in …více

Klíčová slova
Inverzní kinematika Inverzní kinematika postav Geometrické algoritmy Geometrická algebra Konformní geometrická algebra Sférický hvězdicový polygon
Zadání práce
Navrhněte a naprogramujte algoritmus pro výpočet inverzní kinematiky humanoidních postav. Vyjděte z práce "Competitive runtime perfromance for inverse kinematics algorithms using conformal geometric algebra" z roku 2006 a pokuste se o úpravu uvedeného algoritmu tak, aby byl schopen fungovat pro humanoidní postavy.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
4. 6. 2009 15:51, Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
Plný text práce
738,7 KB / soubor PDF
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
22. 6. 2009
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
abs FI MU

Oponent

RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D., učo 4269
KVI FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Libor Caha FI B-IN BcIN bhlzr/7
Caha, L.
25. 5. 2009
Složky
Soubory
Anotace anglicky annotation_english.txt
Caha, L.
25. 5. 2009
Anotace česky annotation.txt
Caha, L.
25. 5. 2009
BP.pdf
Caha, L.
26. 5. 2009
is.zip
Caha, L.
26. 5. 2009
Klíčová slova keywords.txt
Caha, L.
25. 5. 2009

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.